Prende il nome dal toponimo Castello, attribuito all'area dove sorgeva il castello di Lugano, costruito da Ludovico Sforza e poi distrutto dagli Svizzeri dopo la resa francese del 1515. Fu per molti secoli teatro della fiera cittadina. Oggi è in parte occupata dal Parco Civico. Nel 1898 il toponimo scomparve dallo stradario, essendo stata introdotta per tutta l'area la denominazione di Piazza dell'Indipendenza in seguito all'erezione dell'obelisco che vi si trova a monumento all'indipendenza. La denominazione odierna fu reintrodotta nel 1942, a delimitare la piazzetta alberata adibita a mercato, più tardi trasformata nell'attuale spiazzo d'ingresso al Palazzo dei Congressi.